特里凡得瑯工程學院(CET)獲得了一種多用途爬壁機器人的專利,該機器人使用管道風扇機構進行混凝土結構的裂縫檢查。


根據CET的說法,與現有的爬墻機構相比,它的移動速度更快,并且具有更好的承重能力。機器人可以像普通的四輪車一樣在地板和墻壁上移動。


多用途爬壁機器人 對管道混凝土進行裂縫檢查


“開發這種原型機的團隊之一” Praveen Sekhar表示:“使用這種無線壁掛機器人,可以對大型混凝土結構的檢查工作更快,更準確,而不是讓工人到達那里進行檢查的繁瑣方式?!?


他說,可以讓坐在一公里外的個人計算機監控機器人的運動和有效載荷的工作,甚至可以在以后進行記錄和分析。


Trivandrum工程學院的電子和通信系提供了一個工作原型。


“這是2014年最后一個工程項目的一部分。困擾我們的社會原因之一是Mullaperiyar大壩的穩定性。沒有可用的低成本機制來檢查大壩表面是否有裂縫或其他損壞。這使我們有了一個想法,可以創建一些東西來定期攀登大壩的墻壁并捕獲圖像,然后對其進行處理以對大壩進行檢查,并適當報告其穩定性,” Sekhar補充說。


現在,開發機器人的團隊正在探索產品商業化的可能性。


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